產品概述
市政地下管道檢測機器人在檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。
市政地下管道檢測機器人主要方法如下：
1、首先通過常規測量設備，獲得此管道系統地面高程，檢查井坐標，管道埋深，管徑等詳細數據。為后期通過GIS系統進行分析提供數據基礎。
2、然后通過機器人CCTV檢測設備對管線從上游到下游一次進行視頻檢測。包括檢測雨水口的連接管，通過錄像和圖片抓拍兩種方式對檢測結果進行存儲。現場圖片除了可以反應被檢測管道中實際狀況以外還可以通過輸入的方式顯示該段管道的位置信息和檢測時間等。
3、結合管線地理信息數據和CCTV檢測結果對管道的情況進行綜合分析，針對所出現的不同情況提出解決整改方案。
組件參數：
| 旋轉鏡頭 | 1 | 1、 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位； 4、 照明光源：4顆3W泛光LED； 5、 調焦變倍：自動對焦，可手動調節，10倍光學變倍； 6、 激光測量：用于測量裂縫寬度； 7、 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向； 8、 成像系統：彩色1/3“，≥200萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 9、 防撞保護：通過設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊； 10、尺寸：155mm * 95*90mm； 11、重量：1.5kg。 |
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