※爬行器
X5-HW

1臺

1. 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

3. 適用管徑：500mm~3000mm；

4. 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

5. 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

6. 鏡頭升降：電動升降架，抬升最高可達750mm，最*點257mm；

7. 離合：電動離合；

8. 驅動：雙250W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達10m/min；

9. 爬坡：爬坡能力大于15°，可越過100mm障礙；

10. 電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

11. 照明光源：前向6顆10W，后向2顆10W高亮聚光LED照明燈，所有光源亮度連續可調；

12. 后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100W像素）；

13. 車輪：配有2組輪子，支持輸出輪擴展，以適用于不同的管徑；

14. 尺寸：長*寬*高 最小： 870mm*370mm*358mm，最大：870mm*530mm*685mm；

15. 重量：100kg（充氣輪）；120kg（重載輪）。

※主控器

1套

1、 主機配置：采用筆記本電腦做為主機，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等；

3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；

4、 狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；

5、 文本錄入：可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；

8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

9、 坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。

12、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。