X5-HMA系列CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人組成：

管道機(jī)器人X5-HMA由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統(tǒng)四部分組成。

1、爬行器：

管道機(jī)器人X5-HMA的爬行器防護(hù)級(jí)別為IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；工作溫度為-10℃~50℃； 適用管徑：150mm~300mm；

可適用城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道的缺陷檢測(cè)；可選配的有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;爬坡能力強(qiáng)，抗傾覆效果好，穩(wěn)固、穩(wěn)定。

2、鏡頭：

管道機(jī)器人X5-HMA鏡頭工作溫度為-10℃~50℃；帶有6顆3W泛光LED；能夠自動(dòng)對(duì)焦；彩色1/3“，400萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；成像效果好，反應(yīng)靈敏。

3、電纜盤(pán)：

管道機(jī)器人X5-HMA配線(xiàn)長(zhǎng)度：標(biāo)配線(xiàn)纜長(zhǎng)度150米；線(xiàn)纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線(xiàn)，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線(xiàn)纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。自動(dòng)收放線(xiàn)：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過(guò)程中，離合松開(kāi)，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線(xiàn)； 電纜盤(pán)可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測(cè)；并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

4、控制系統(tǒng)：

管道機(jī)器人X5-HMA可以采用筆記本電腦做為主機(jī)，內(nèi)置采集分析軟件；其他硬件可以自由配置；控制系統(tǒng)可以控制爬行器行進(jìn)、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤(pán)收放線(xiàn)、光源調(diào)節(jié)等；控制系統(tǒng)的前視視頻、顯示分辨率可調(diào)；控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色；控制系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示；

對(duì)管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)性、功能性檢測(cè)可以全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。檢測(cè)的結(jié)果可以為城市規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、搶險(xiǎn)以及建設(shè)和管理提供決策依據(jù)，保證其成果的質(zhì)量，以適應(yīng)現(xiàn)代化城市建設(shè)發(fā)展的需要。

X5-HMA系列CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人部分參數(shù)：