3D全景量化管道檢測機(jī)器人
3D全景量化管道檢測機(jī)器人驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)32m/min；
型 號(hào)：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2023-08-08
訪 問 量：1603
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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3D全景量化管道檢測機(jī)器人產(chǎn)品概述：
X5-HL管道3D量化檢測機(jī)器人，是一種新型的管道檢測機(jī)器人，除具備傳統(tǒng)檢測機(jī)器人的全部功能外，還能夠在檢測時(shí)進(jìn)行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計(jì)算、管道斷面沉積量計(jì)算。
檢測完成后，通過分析軟件，可以生成符合多種標(biāo)準(zhǔn)的檢測報(bào)告。除標(biāo)準(zhǔn)檢測報(bào)告要求的內(nèi)容外，還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。
其中管道變形量圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道的變形量，通過該圖，可以顯示出管道任一位置的變形量，同時(shí)獲取最大變形量。
管道沉積圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道的沉積量，通過該圖，可以看出管道任一位置的沉積高度，直觀得到過水?dāng)嗝鎿p失率。
管道尺寸色譜圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道圓周的展開圖，通過該圖，可以看出缺陷的尺寸、形狀等。
管道三維模型，是根據(jù)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)，通過軟件分析，得到管道的三維模型。在三維模型中，可以對(duì)各種尺寸、缺陷等進(jìn)行精確的量測。
管道3D量化檢測機(jī)器人，其核心功能是量化。在采集環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)分析、3D模型上均可以實(shí)現(xiàn)不同程度的量化。應(yīng)用于需要對(duì)管道進(jìn)行量化的各種場景。如排口尺寸調(diào)查、修復(fù)設(shè)計(jì)時(shí)變形量的獲取、清淤工程量計(jì)算等。
3D全景量化管道檢測機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
爬行器 | 1 | 1、 防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 適用管徑：220mm~3000mm； 4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 6、 鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)235mm升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)310mm，升降架降至低時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)75mm），抬升架可拆卸設(shè)計(jì)，拆卸后爬行器本體可單獨(dú)使用； 7、 驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)32m/min； 8、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右； 9、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)； 10、照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)； 11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）； 12、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器，可用管線儀定位；（選配） 13、防撞保護(hù)：設(shè)置U型保護(hù)架，可有效防止鏡頭撞擊; 14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 15、尺寸：480mm * 175mm * 105mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升) 480mm * 175mm * 220mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶抬升) |
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